ግጭት የተወለደ ቴክኖሎጂ፣ የ CNC የማሽን ቴክኖሎጂን የእድገት ታሪክ አታውቅም።

በመሰረቱ፣ የማሽን መሳሪያ የመሳሪያውን መንገድ የሚመራበት መሳሪያ ነው - ሰዎች የማሽን መሳሪያ እስኪፈጥሩ ድረስ በቀጥታ፣ በእጅ መመሪያ አይደለም፣ እንደ በእጅ መሳሪያዎች እና ሁሉም ማለት ይቻላል የሰው መሳሪያዎች።

የቁጥሮች ቁጥጥር (ኤንሲ) የማሽን መሳሪያዎችን በራስ-ሰር ለመቆጣጠር በፕሮግራም ሊሰራ የሚችል አመክንዮ (በፊደል ፣ ቁጥሮች ፣ ምልክቶች ፣ ቃላት ወይም ጥምረት) መጠቀምን ያመለክታል።ከመታየቱ በፊት የማቀነባበሪያ መሳሪያዎች ሁልጊዜ በእጅ ኦፕሬተሮች ቁጥጥር ይደረግባቸዋል.

የኮምፒዩተር አሃዛዊ ቁጥጥር (ሲኤንሲ) ትክክለኛነትን እና ወጥነትን ለማሻሻል በማሽን መሳሪያ ቁጥጥር ስርዓት ውስጥ ወደ ማይክሮፕሮሰሰር በትክክል የተቀመጡ መመሪያዎችን መላክን ያመለክታል።ዛሬ ሰዎች የሚያወሩት CNC ከሞላ ጎደል ሁሉም የሚያመለክተው ከኮምፒዩተር ጋር የተገናኙ የወፍጮ ማሽኖችን ነው።በቴክኒክ አነጋገር በኮምፒዩተር የሚቆጣጠረውን ማንኛውንም ማሽን ለመግለፅ ይጠቅማል።

ባለፈው ምዕተ-አመት, ብዙ ፈጠራዎች ለ CNC ማሽን መሳሪያዎች እድገት መሰረት ጥለዋል.እዚህ ላይ የቁጥር ቁጥጥር ቴክኖሎጂን እድገት አራት መሰረታዊ ነገሮችን እንመለከታለን-የመጀመሪያ ማሽን መሳሪያዎች, የጡጫ ካርዶች, የሰርቮ ስልቶች እና አውቶማቲክ የፕሮግራም መሳሪያዎች (ኤፒቲ) የፕሮግራም ቋንቋ.

ቀደምት የማሽን መሳሪያዎች

በብሪታንያ በሁለተኛው የኢንዱስትሪ አብዮት ወቅት ጀምስ ዋት የኢንደስትሪ አብዮትን የሚያንቀሳቅሰውን የእንፋሎት ሞተር በማዘጋጀቱ ተሞገሰ፣ ነገር ግን እስከ 1775 ድረስ የእንፋሎት ሞተር ሲሊንደሮችን ትክክለኛነት በማምረት ረገድ ችግሮች አጋጥመውት ነበር፣ ጆን ጆንዊልኪንሰን በአለም የመጀመሪያው የማሽን መሳሪያ ተብሎ የሚታወቀውን ፈጠረ። ለአሰልቺ የእንፋሎት ሞተር ሲሊንደሮች እና ተፈትቷል.ይህ አሰልቺ ማሽን እንዲሁ በዊልኪንሰን የተነደፈው በዋናው መድፍ ላይ ነው ።

የጡጫ ካርድ

እ.ኤ.አ. በ1725 ባሲሌ ቦኩን የተባለ ፈረንሳዊ የጨርቃጨርቅ ሰራተኛ ፣በወረቀት ካሴቶች ላይ በኮድ የተቀመጡ መረጃዎችን በበርካታ ቀዳዳዎች በመጠቀም የመቆጣጠር ዘዴን ፈለሰፈ።ምንም እንኳን የመሬት አቀማመጥ ቢሆንም, የዚህ ዘዴ ጉዳቱ ግልጽ ነው, ማለትም, አሁንም ኦፕሬተሮችን ይፈልጋል.እ.ኤ.አ. በ 1805 ጆሴፍ ማሪ ጃክኳርድ ይህንን ጽንሰ-ሀሳብ ተቀበለ ፣ ግን በቅደም ተከተል የተደረደሩ ይበልጥ ጠንካራ የሆኑ የፓንች ካርዶችን በመጠቀም ፣ ሂደቱን በራስ-ሰር በማዘጋጀት ተጠናክሯል እና ቀላል ሆነ።እነዚህ በቡጢ የተነጠቁ ካርዶች ለዘመናዊ ስሌት መሠረት እንደሆኑ ተደርገው ይወሰዳሉ እና የቤት ውስጥ የእጅ ሥራ ኢንዱስትሪ በሽመና ላይ ያበቃል።

የሚገርመው ነገር፣ በዚያን ጊዜ ይህ አውቶሜትድ ሥራቸውን እና መተዳደሪያቸውን ያሳጣቸዋል በሚል ስጋት የጃክኳርድ ላምስ በሐር ሸማኔዎች ተቃውሟቸው ነበር።ወደ ምርት የሚገቡትን ዘንጎች በተደጋጋሚ አቃጥለዋል;ነገር ግን፣ ተቃውሟቸው ከንቱ ሆኖ ተገኝቷል፣ ምክንያቱም ኢንዱስትሪው አውቶማቲክ ማሽነሪዎች ያለውን ጥቅም ተገንዝቦ ነበር።እ.ኤ.አ. በ 1812 በፈረንሳይ 11000 ጃክካርድ ላምስ ጥቅም ላይ ውለው ነበር ።

የተደበደቡ ካርዶች በ1800ዎቹ መጨረሻ የተገነቡ እና ከቴሌግራፍ እስከ አውቶማቲክ ፒያኖ ድረስ ብዙ ጥቅም አግኝተዋል።ምንም እንኳን የሜካኒካል ቁጥጥር ቀደምት ካርዶች ቢወሰንም, አሜሪካዊው ፈጣሪ ኸርማን ሆለሪት የኤሌክትሮ መካኒካል ፓንች ካርድ ታቡሌተር ፈጠረ, ይህም የጨዋታውን ህግ ለውጦታል.በ1889 የዩኤስ የህዝብ ቆጠራ ቢሮ ሲሰራ የሱ ስርአቱ የባለቤትነት መብት ተሰጥቶት ነበር።

ኸርማን ሆለርት በ 1896 የታቡሌተር ኩባንያን የመሰረተ ሲሆን በ 1924 IBM ን ለመመስረት ከሌሎች አራት ኩባንያዎች ጋር ተቀላቅሏል. በ 20 ኛው ክፍለ ዘመን ሁለተኛ አጋማሽ ላይ ቡጢ ካርዶች ለመጀመሪያ ጊዜ የመረጃ ግብአት እና የኮምፒተር እና የቁጥር መቆጣጠሪያ ማሽኖች ማከማቻ ጥቅም ላይ ውለዋል.የመጀመሪያው ቅርጸት አምስት ረድፎች ቀዳዳዎች አሉት, ተከታይ ስሪቶች ግን ስድስት, ሰባት, ስምንት ወይም ከዚያ በላይ ረድፎች አሉት.

Servo ዘዴ

ሰርቮ ሜካኒሽን የማሽኑን ወይም የሜካኒኩን አፈጻጸም ለማስተካከል የስህተት ኢንዳክቲቭ ግብረመልስ የሚጠቀም አውቶማቲክ መሳሪያ ነው።በአንዳንድ ሁኔታዎች servo ከፍተኛ ኃይል ያላቸውን መሳሪያዎች በጣም ዝቅተኛ ኃይል ባላቸው መሳሪያዎች እንዲቆጣጠሩ ያስችላቸዋል.የሰርቮ ሜካኒሽኑ ቁጥጥር የሚደረግበት መሳሪያ፣ ሌላ ትዕዛዝ የሚሰጥ መሳሪያ፣ የስህተት መፈለጊያ መሳሪያ፣ የስህተት ሲግናል ማጉያ እና ስህተቶችን የሚያስተካክል መሳሪያ (ሰርቫ ሞተር) የያዘ ነው።የሰርቮ ስርዓቶች እንደ አቀማመጥ እና ፍጥነት ያሉ ተለዋዋጮችን ለመቆጣጠር አብዛኛውን ጊዜ ጥቅም ላይ ይውላሉ, እና በጣም የተለመዱት ኤሌክትሪክ, የሳንባ ምች ወይም ሃይድሮሊክ ናቸው.

የመጀመሪያው የኤሌክትሪክ servo ዘዴ በ 1896 በብሪታንያ ውስጥ በኤች ካሌንደር ተመሠረተ ። በ 1940 ፣ MIT ልዩ የ servo ሜካኒካል ላቦራቶሪ ፈጠረ ፣ ይህም ለእዚህ ርዕስ የኤሌክትሪክ ምህንድስና ዲፓርትመንት ትኩረት ከመስጠቱ የመነጨ ነው።በ CNC ማሽነሪ ውስጥ, servo system በራስ-ሰር የማሽን ሂደት የሚያስፈልገውን የመቻቻል ትክክለኛነት ለማግኘት በጣም አስፈላጊ ነው.

አውቶማቲክ ፕሮግራሚንግ መሳሪያ (ኤፒቲ)

አውቶማቲክ የፕሮግራም አወጣጥ መሣሪያ (ኤፒቲ) የተወለደው በ 1956 የማሳቹሴትስ የቴክኖሎጂ ተቋም በ servo ሜካኒካል ላቦራቶሪ ውስጥ ነው ። ይህ የኮምፒተር መተግበሪያ ቡድን የፈጠራ ስኬት ነው።ለአጠቃቀም ቀላል የሆነ ባለከፍተኛ ደረጃ የፕሮግራም ቋንቋ ነው, እሱም በተለይ ለ CNC ማሽን መሳሪያዎች መመሪያዎችን ለማምረት ያገለግላል.የመጀመሪያው ስሪት ከFORTRAN ቀደም ብሎ ነበር፣ ነገር ግን የኋለኞቹ ስሪቶች በFortran እንደገና ተጽፈዋል።

አፕት ከ MIT የመጀመሪያው ኤንሲ ማሽን ጋር ለመስራት የተፈጠረ ቋንቋ ሲሆን ይህም በአለም የመጀመሪያው ኤንሲ ማሽን ነው።ከዚያም በኮምፒዩተር የሚቆጣጠረው የማሽን መሳሪያ ፕሮግራሚንግ መስፈርት ሆኖ ቀጥሏል፣ እና በ1970ዎቹ በሰፊው ጥቅም ላይ ውሏል።በኋላ፣ የአፕቲን ልማት በአየር ኃይል ስፖንሰር የተደረገ ሲሆን በመጨረሻም ለሲቪል ሴክተር ክፍት ሆነ።

የኮምፒውተር አፕሊኬሽን ቡድን መሪ ዳግላስ ቲ ሮስ የአፕቲድ አባት በመባል ይታወቃል።በኋላ ላይ "በኮምፒዩተር የታገዘ ንድፍ" (CAD) የሚለውን ቃል ፈጠረ.

የቁጥር ቁጥጥር መወለድ

የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ከመከሰታቸው በፊት, የመጀመሪያው የ CNC ማሽን መሳሪያዎች እና የመጀመሪያው የ CNC ማሽን መሳሪያዎች ናቸው.ምንም እንኳን በተለያዩ የታሪካዊ ዝርዝሮች መግለጫዎች ውስጥ አንዳንድ ልዩነቶች ቢኖሩም, የመጀመሪያው የ CNC ማሽን መሳሪያ በጦር ኃይሉ ላይ ለተፈጠሩት ልዩ የማምረቻ ፈተናዎች ምላሽ ብቻ ሳይሆን የጡጫ ካርድ ስርዓት ተፈጥሯዊ እድገት ነው.

"ዲጂታል ቁጥጥር የሁለተኛው የኢንዱስትሪ አብዮት መጀመሪያ እና የማሽኖች እና የኢንዱስትሪ ሂደቶች ቁጥጥር ትክክለኛ ካልሆኑ ረቂቆች ወደ ትክክለኛዎቹ የሚቀየሩበት የሳይንስ ዘመን መምጣትን ያመለክታል።"- የአምራች መሐንዲሶች ማህበር.

አሜሪካዊው ፈጣሪ ጆን ቲ ፓርሰንስ (1913 - 2007) የቁጥር ቁጥጥር አባት ተብሎ በሰፊው ይታሰባል።በአውሮፕላኑ መሐንዲስ ፍራንክ ኤል ስቱለን አማካኝነት የቁጥር ቁጥጥር ቴክኖሎጂን ፀንሶ ተግባራዊ አድርጓል።በሚቺጋን የአምራች ልጅ እንደመሆኑ መጠን ፓርሰንስ በአባቱ ፋብሪካ ውስጥ ሰብሳቢ ሆኖ መሥራት የጀመረው በ14 አመቱ ነው። በኋላም በፓርሰንስ ማምረቻ ድርጅት ውስጥ በርካታ የማምረቻ ፋብሪካዎችን በባለቤትነት ይመራ ነበር።

ፓርሰንስ የመጀመሪያው የኤንሲ ፓተንት ያለው ሲሆን በቁጥር ቁጥጥር መስክ ፈር ቀዳጅ ስራው በብሔራዊ ኢንቬንተሮች አዳራሽ ውስጥ ተመርጧል።ፓርሰንስ በአጠቃላይ 15 የባለቤትነት መብቶች ሲኖሩት ሌላ 35 ደግሞ ለድርጅቱ ተሰጥቷል።የማኑፋክቸሪንግ መሐንዲሶች ማህበረሰብ በ2001 ፓርሰንስን በመጠየቅ ታሪኩን ሁሉም ሰው ከእሱ እይታ እንዲያውቅ አድርጓል።

ቀደም NC መርሐግብር

በ1942 ዓ.ም.ጆን ቲ ፓርሰንስ ሄሊኮፕተር rotor blades ለማምረት በሲኮርስኪ አውሮፕላን ንዑስ ኮንትራት ተደረገ።

በ1944 ዓ.ም.በክንፉ ጨረሩ የንድፍ ጉድለት ምክንያት ከመጀመሪያዎቹ 18 ቢላዎች አንዱ ሳይሳካ ቀርቷል፣ በዚህም ምክንያት የፓይለቱ ህይወት አልፏል።የፓርሰን ሀሳብ የ rotor ምላጩን በብረት በመምታት የበለጠ ጠንካራ ለማድረግ እና ሙጫ እና ብሎኖች በመተካት ስብሰባውን ለመገጣጠም ነው።

በ1946 ዓ.ም.ሰዎች ቢላዎችን በትክክል ለማምረት የማምረቻ መሳሪያ መፍጠር ፈልገው ነበር, ይህም በወቅቱ ለነበሩት ሁኔታዎች ትልቅ እና ውስብስብ ፈተና ነበር.ስለዚህ ፓርሰንስ የአውሮፕላን መሐንዲስ ፍራንክ ስቱልን ቀጠረ እና ከሌሎች ሶስት ሰዎች ጋር የምህንድስና ቡድን አቋቋመ።ስቱለን ስለምላጩ ያለውን የጭንቀት ደረጃ ለማወቅ IBM የጡጫ ካርዶችን ለመጠቀም አሰበ እና ለፕሮጀክቱ ሰባት IBM ማሽኖችን ተከራይተዋል።

እ.ኤ.አ. በ 1948 አውቶማቲክ ማሽነሪዎችን የእንቅስቃሴ ቅደም ተከተል በቀላሉ የመቀየር ግብ በሁለት ዋና ዋና መንገዶች ተሳክቷል - ቋሚ የእንቅስቃሴ ቅደም ተከተል ከማዘጋጀት ጋር ሲነፃፀር - እና በሁለት ዋና መንገዶች እየተካሄደ ነው-የመከታተያ ቁጥጥር እና ዲጂታል ቁጥጥር።እንደምናየው, የመጀመሪያው የነገሩን አካላዊ ሞዴል (ወይም ቢያንስ የተሟላ ስዕል, ለምሳሌ የሲንሲናቲ ኬብል መፈለጊያ የውሃ ኃይል ስልክ) መስራት ያስፈልገዋል.ሁለተኛው የነገሩን ወይም የክፍሉን ምስል ማጠናቀቅ አይደለም፣ ነገር ግን ረቂቅነቱን ለመጨረስ ብቻ፡ የሂሳብ ሞዴሎች እና የማሽን መመሪያዎች።

በ1949 ዓ.ም.የዩኤስ አየር ኃይል እጅግ በጣም ትክክለኛ ክንፍ መዋቅር እገዛ ያስፈልገዋል።ፓርሰንስ የCNC ማሽኑን ሸጦ እውን እንዲሆን የ200000 ዶላር ውል አሸንፏል።

በ1949 ዓ.ም.ፓርሰንስ እና ስቱለን ማሽኖችን ለመስራት ከስናይደር ማሽን እና መሳሪያ ኮርፖሬሽን ጋር ሲሰሩ ቆይተዋል እና ማሽኖች በትክክል እንዲሰሩ ሰርቮ ሞተርስ እንደሚያስፈልጋቸው ተረድተዋል።ፓርሰንስ የ "ካርድ-አ-ማቲክ ወፍጮ ማሽን" የሰርቮ ስርዓትን የማሳቹሴትስ የቴክኖሎጂ ኢንስቲትዩት የሰርቮ ሜካኒካል ላቦራቶሪ ጋር ውል አድርጓል።

1952 (ግንቦት)፡- ፓርሰንስ ለ "የሞተር መቆጣጠሪያ መሳሪያ የማሽን መሳሪያዎች አቀማመጥ" የፈጠራ ባለቤትነት አመልክቷል።ፓተንቱን በ1958 ሰጠ።

1952 (ነሐሴ)፡-በምላሹ፣ MIT ለ"የቁጥር ቁጥጥር ሰርቪስ ሲስተም" የፈጠራ ባለቤትነት አመልክቷል።

ከሁለተኛው የዓለም ጦርነት በኋላ የዩኤስ አየር ሀይል በመሥራቹ ጆን ፓርሰንስ የተሰራውን የኤንሲ ማሽኒንግ ፈጠራ የበለጠ ለማሳደግ ከፓርሰን ጋር በርካታ ውሎችን ተፈራረመ።ፓርሰንስ በ MIT የሰርቮ ሜካኒካል ላብራቶሪ ውስጥ እየተደረጉ ያሉትን ሙከራዎች ፍላጎት ነበረው እና MIT በ 1949 በአውቶማቲክ ቁጥጥር ላይ እውቀትን ለመስጠት የፕሮጀክት ንዑስ ተቋራጭ እንዲሆን ሀሳብ አቅርቧል።በሚቀጥሉት 10 ዓመታት ውስጥ፣ MIT አጠቃላይ ፕሮጀክቱን ተቆጣጠረ፣ ምክንያቱም የሰርቮ ላብራቶሪ “የሶስት ዘንግ ቀጣይነት ያለው የመንገድ ቁጥጥር” ራዕይ የፓርሰንስን “በመቁረጥ አቀማመጥ” የሚለውን የመጀመሪያ ፅንሰ-ሀሳብ ስለተካ።ችግሮች ሁልጊዜ ቴክኖሎጂን ይቀርጻሉ, ነገር ግን ይህ በታሪክ ምሁር በዴቪድ ኖብል የተዘገበው ልዩ ታሪክ በቴክኖሎጂ ታሪክ ውስጥ ትልቅ ምዕራፍ ሆኗል.

በ1952 ዓ.ም.MIT ውስብስብ እና ውድ የሆነ (250 ቫክዩም ቱቦዎች፣ 175 ሬሌይሎች፣ በአምስት ማቀዝቀዣ መጠን ያላቸው ካቢኔቶች) ያላቸውን ባለ 7-ባቡር ቀዳዳ ቀበቶ ስርዓት አሳይተዋል።

በ1952 የኤምአይቲ ኦሪጅናል ሲኤንሲ መፍጫ ማሽን የተሻሻለ ባለ 3 ዘንግ የሲንሲናቲ ወፍጮ ማሽን ኩባንያ ሃይድሮ ቴል ነበር።

በሴፕቴምበር 1952 በሳይንቲፊክ አሜሪካን “አውቶማቲክ ቁጥጥር” መጽሔት ላይ ስለ “ራስን የሚቆጣጠር ማሽን የሰው ልጅን የወደፊት ሁኔታ ውጤታማ በሆነ መንገድ የሚቀርጸውን ሳይንሳዊ እና ቴክኖሎጂያዊ አብዮትን ስለሚወክል” ሰባት መጣጥፎች አሉ።

በ1955 ዓ.ም.የኮንኮርድ ቁጥጥሮች (የኤምቲ ኦሪጅናል ቡድን አባላትን ያቀፈ) numericard ፈጠሩ፣ ይህም በ MIT NC ማሽኖች ላይ የተቦረቦረ ቴፕ በጂኢ እየተገነባ ባለው የቴፕ አንባቢ ተተክቷል።
የቴፕ ማከማቻ
በ1958 ዓ.ም.ፓርሰንስ US patent 2820187 አግኝቷል እና ብቸኛ ፈቃዱን ለ Bendix ሸጧል።አይቢኤም፣ ፉጂትሱ እና አጠቃላይ ኤሌክትሪክ ሁሉም የራሳቸውን ማሽን ማምረት ከጀመሩ በኋላ ንዑስ ፈቃድ አግኝተዋል።

በ1958 ዓ.ም.MIT ስለ ኤንሲ ኢኮኖሚክስ ዘገባ አሳተመ ፣ እሱም አሁን ያለው የኤንሲ ማሽን ጊዜን አይቆጥብም ፣ ነገር ግን የሰው ኃይልን ከፋብሪካው አውደ ጥናት ወደ ቀዳዳ ቀበቶዎች ለሚሠሩ ሰዎች አስተላልፏል ።